TIP函数满足狄利克雷条件,则可以进行傅里叶展开
傅里叶积分定理(了解就行)#
若定义在 (−∞,+∞) 函数满足
- 在任意有限区间上满足狄利克雷条件
- 在 (−∞,+∞) 上函数绝对可积,即 ∫−∞+∞∣f(t)∣dt
那么傅里叶积分:
2π1∫−∞+∞[∫−∞+∞f(τ)e−iωτdt]eiωtdω={f(t)21[f(t+0)+f(t−0)]t为连续点t为第一类间断点
傅里叶变换#
所谓傅里叶变换,简单理解为变自变量,把t(time)变成频率 ω(frequency)形式化定义如下
F[f(t)]=F(ω)=∫−∞+∞f(t)e−iωtdt相应的,逆变换的形式是
F−1[F(ω)]=f(t)=2π1∫−∞+∞F(ω)eiωtdω求傅里叶变换的过程就是纯纯的积分
δ 函数(单位脉冲函数)#
δ 函数:形如
δλ(t)=⎩⎨⎧0λ10λ<tt<00≤t≤λ定义: δ 函数的反常积分积分值为1
∫−∞+∞δλ(t)dt=1令 λ→0,那么 δλ(t)→δ(t)
δλ(t)∫−∞+∞δ(t)dt={0+∞t=0t=0=1同理
δλ(t−t0)∫−∞+∞δ(t)dt={0+∞t=t0t=t0=1
δ 函数的性质#
-
δ(t) 是偶函数
-
筛选性质:(前提:f(t) 是连续函数)
∫−∞∞δ(t−t0)f(t)dt=f(t0)
令 t0=0
∫−∞∞δ(t−0)f(t)dt=f(0)
TIP这个性质可证 δ(t) 的傅里叶变换是1,把 e−iωt 当成 f(t),t0=0 就行;顺带就证明了1的傅里叶逆变换是 δ(t)
-
坐标缩放
δ(at)=∣a∣1δ(t)
TIPa=-1的时候体现 δ(t) 是偶函数
-
高阶导数
δ(n)(−t)=(−1)nδ(n)(t)
-
重要等式(由筛选性质得来)
g(t)δ(t−t0)=g(t0)δ(t−t0)
-
δ 函数的傅里叶变换
F[δ(t)]F[δ(t−t0)]=∫−∞+∞δ(t)e−iωtdt=1=∫−∞+∞δ(t−t0)e−iωtdt=e−iωt0
广义傅里叶变换#
当被变换的函数平均值不为0或 −∞→+∞ 广义积分不收敛(比如说持续震荡的三角函数)时,就要用广义傅里叶变换
δ 函数的傅里叶变换#
F(δ(t))F(δ(t−t0))F(1)F(eiω0t)=∫−∞+∞δ(t)e−iωtdt=1=∫−∞+∞δ(t−t0)e−iωtdt=e−iωt0=2πδ(ω)=2πδ(ω−ω0)相应的有逆变换
F−1(1)F−1(e−iωt0)F−1(2πδ(ω))F−1(2πδ(ω−ω0))=δ(t)=δ(t−t0)=2π1∫−∞+∞2πδ(ω)e−iωtdω=1=2π1∫−∞+∞2πδ(ω−ω0)e−iωtdω=e−iω0t符号函数的傅立叶变换#
符号函数 sgn(t)={−11t<0t>0 的傅立叶变换是 iω1
F[sgn(t)]=iω1TIP求傅里叶正变换并不好算,可以考虑逆变换证明
F−1(iω1)=2π1∫−∞+∞iω1eiωtdω=π1∫−∞+∞iωcosωt+isinωtdω后半个sin相关的奇函数积分为0
遇到狄利克雷积分 ∫0+∞xsinaxdx=2π,利用留数定理就行
越阶函数的傅里叶变换#
越阶函数u(t)={01t<0t>0的傅立叶变换是 πδ(ω)+iω1
F[u(t)]=πδ(ω)+iω1TIP把 u(t) 和符号函数结合,u(t)=21+sgn(t) ,利用符号函数的傅里叶变换
正弦函数和余弦函数的傅里叶变换#
f(t)=sinωt,f(t)=cosωt 的傅里叶变换
F[sinω0t]F[cosω0t]=iπ{δ(ω+ω0)−δ(ω−ω0)}=π{δ(ω+ω0)+δ(ω−ω0)}TIP拆成e的形式,然后找 eiωt 的傅里叶变换
傅里叶变换的性质#
记 f(t) 的傅里叶变换是 F(ω)
-
线性性:
F[k1f(t)+k2g(t)]=F[k1f(t)]+F[k2g(t)]
-
对称性:
交换自变量,有
F[F(t)]=2πf(−ω)
-
放缩性质:
F[f(at)]=∣a∣1F(aω),a=0
简单证一下:
F[f(at)]=∫−∞+∞f(at)e−iωtdta>0时,令 at=t~, 则有 t=at~, dt=a1dt~ 代入得
=∫−∞+∞f(t~)e−iωat~a1dt~=∣a∣1F(aω)a<0时,注意积分上下限变为 (+∞→−∞) ,在外面加负号调回来,就得到了 ∣a∣ 。
-
平移性质:
注意 F(ω) 正负号变化是跟 f(t) 反过来的
⋆F[f(t±t0)]F−1[e±iωt0F(ω)]⋆F[e±iω0tf(t)]F−1[F(ω±ω0)]=e±iωt0F(ω)=f(t±t0)=F(ω∓ω0)=e∓iω0tf(t)
-
导数性质
F[f(n)(t)]F(n)(ω)=iωF(ω)=F[(−it)nf(t)]
简单证一下:(以一阶导为例)
F[f(1)(t)]=∫−∞+∞e−iωtdf(t)=−∫−∞+∞f(t)(−iω)e−iωtdt=iωF(ω)F(1)(ω)=dωd∫−∞+∞f(t)e−iωtdt=∫−∞+∞f(t)(−it)e−iωtdt=F[−itf(t)]
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积分乘积性质
∫−∞+∞f1⋅f2dt=2π1∫−∞+∞F1⋅F2ˉdω=2π1∫−∞+∞F1ˉ⋅F2dω
特别地,如果 f1=f2 得到帕斯威尔定理:
∫−∞+∞∣f(t)∣2dt=2π1∫−∞+∞∣F(ω)∣2dω
简单证一下:
f1=F−1[F1]=2π1∫−∞+∞F2eiωtdω求共轭的过程给每一项分别求共轭,积分的时候换一下积分次序
eg1 求1:f(t)=sin(ω0t)u(t) 2: f(t)=eiω0ttu(t)
主要是第二个,方法有很多,可以用对称性,也可以注意到tu(t)求导之后就是 u(t),或者用放缩也可以,里面成一个i
eg2 求积分 I=∫−∞+∞(tsint)2dt
TIP利用parsevar定理,把 tsint 当成 f(t)