-复变函数积分的定义
-积分存在性及其求法
-直接法:转化为第二型曲面积分/二重积分
-参数化:转化为定积分
-柯西古萨定理
-背景
-定理内容
-推论1:区域内推广到边界
-推论2:复合闭路定理
-推论3:柯西积分公式
-推论4:积分与路径无关&&原函数存在定理
-推论5:莫雷拉定理
-推论6:柯西不等式
-推论7:平均值公式
-推论8:morera定理
-整函数
-刘维尔定理
TIP类比于实函数积分,复变函数积分与第二型曲线积分类似
复平面积分的定义#
设函数 ω=f(z) 定义在区域 D 内,C 是 D 内以 A 为起点,B 为终点的任意光滑有向曲线,在曲线 C 上插入一系列点:
z1,z2,z3,z4,z5...zn−1这些点把C分成n个小弧段 zk−1zk⌢ ,记 Δzk=zk−zk−1,在每小段弧上任取一点 ζk(ξk,ηk)=ξk+iηk,作和式:
Sn=k=1∑k=nf(ζk)Δzk记 δ=max{zk−1zk⌢的弧长},若不论对C的分法以及 ζk(ξk,ηk) 的取法,极限
δ→0limk=1∑k=nf(ζk)Δzk总是存在且唯一,则称此极限值为 f(z) 沿着有向曲线 C 的积分,记作
∫Cf(z)dz
积分存在性及其求法#
NOTE积分存在性:连续函数可积
1. 直接法:第二型曲线积分/二重积分#
如果 f(z)=u(x,y)+iv(x,y) 在有向光滑曲线 C 上 连续,那么 f(z) 沿 C 的积分存在,并且
∫Cf(z)dz=∫C(u+iv)dz=∫C(u+iv)(dx+idy)=∫C(udx−vdy)+i∫C(vdx+udy)NOTE证明:(用定义)
zkζkSn=xk+iyk,xk−xk−1=Δxk,yk−yk−1=Δyk=ξk+iηk,uk=u(ξk,ηk),vk=v(ξk,ηk)=k=1∑k=nf(ζk)Δzk=k=1∑k=n(uk+ivk)(Δxk+iΔyk)=k=1∑k=n[ukΔxk−vkΔyk+i(vkΔxk+ukΔyk)]=k=1∑k=nukΔxk−vkΔyk+k=1∑k=ni(vkΔxk+ukΔyk) f(z) 沿曲线 C 连续,由复变函数连续的充要条件是实部虚部函数连续,故 u(x,y),v(x,y) 在曲线C上也连续再由可积定义,函数连续必可积,u,v 对应的两个第二型曲线积分一定存在。=∫Cudx−vdy+i∫Cvdx+udy
- 复变函数沿某曲线可积,能表示成两个第二型曲线积分的线性组合
- 曲线 C 上连续不代表曲线 C 上处处连续,曲线 C 上连续只是说 C 上的点沿 C 的方向是连续的,而处处连续要考虑曲线外的方向
2. 参数化:定积分#
如果 C 是有向的简单光滑曲线,z=z(t)=x(t)+iy(t),t∈[t0,T],且 t0,T 分别对应曲线的起点和终点,如果 f(z) 在曲线 C 上 连续,那么
∫Cf(z)dz=∫t0Tf(z(t))z(t)′dt=∫ab[u(x(t),y(t))+iv(x(t),y(t))][x′(t)+iy′(t)]dt证明
dz∫Cf(z)dz=(x′(t)+iy′(t))dt=∫C[u(x(t),y(t))+iv(x(t),y(t))]⋅(x′(t)+iy′(t))dt令u(t)=u(x(t),y(t)),v(t)=v(x(t),y(t))=∫C[u(t)x′(t)−v(t)y′(t)]dt+i∫C[v(t)x′(t)+u(t)y′(t)]dt
复变函数积分的性质#
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有向性:∫Cf(z)dz=−∫C−f(z)dz
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∫(kf(z)+lg(z))dz=k∫f(z)dz+l∫g(z)dz
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分段可加性:如果 C=C1+C2+⋯+Cn
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模有界性:∣∫f(z)dz∣≤∫∣f(z)∣ds≤ML,这里 ∣f(z)∣≤M,∀z∈C∣,积分路径的长度为 L
简要证明一下:
∣∫f(z)dz∣=∣δ→0limk=1∑k=nf(ζk)Δzk∣=δ→0lim∣k=1∑k=nf(ζk)Δzk∣这里用一步放缩
柯西古撒定理#
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复习积分与路径无关的四个等价条件
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如果 f(z)=u(x,y)+iv(x,y) 在有向光滑曲线 C 上 连续,那么 f(z) 沿 C 的积分存在,并且
∫Cf(z)dz=∫Cudx−vdy+i∫Cvdx+udy
柯西古撒定理内容#
基本形式(回路在解析区域内,不含边界)#
柯西古撒定理:对于单连通区域(不包含奇点)D,C 为 D 中任意一条简单闭曲线(不自交,端点相等,连续),如果 f(z) 在 D 内解析,那么
∮Cf(z)dz=∮Cudx−vdy+i∮Cvdx+udy=0简而言之,柯西古撒定理就是解析函数在解析的单连通区域内闭路积分为0
:::note[推导]:
这两个第二型曲线积分如果满足积分与路径无关则有
−∂x∂v=∂y∂u,∂x∂u=∂y∂v(#)这一坨式子很熟悉,是柯西-黎曼条件,即 f(z) 在某点处可微的必要条件之一。只要加上 u,v 一阶偏导数连续(即 u,v 在某点可微)这个补充条件,就成了充要条件。
回顾格林公式:
∮Pdx+Qdy=∬D(∂x∂Q−∂y∂P)dxdy 当这玩意等于0时,显然满足#条件,此时 ∮Cf(z)dz=∮Cudx−vdy+i∮Cvdx+udy=0。
但是这样还不够,课本上给的前提是 f 在 D 上解析,不是可微,为什么会给出一个更严格的条件呢?这是因为 u,v 在 D 内处处可微且处处满足柯西黎曼条件,这恰好是 f 在区域 D 解析的充要条件。
:::
推论1:区域内曲线推广到边界上#
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闭区域内的柯西古撒定理:如果简单闭曲线 C 为单连通区域 D 的边界(即 C=∂D),且函数 f(z) 在闭区域 D=D+C 上解析,那么
∮Cf(z)dz=∮Cudx−vdy+i∮Cvdx+udy=0
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边界连续内部解析的柯西古撒定理:如果简单闭曲线 C 为单连通区域 D 的边界(即 C=∂D),函数 f(z) 在区域 D 内解析且在闭区域 D=D+C 上连续,那么
∮Cf(z)dz=∮Cudx−vdy+i∮Cvdx+udy=0
- 推论1到2是将“整个闭区域解析”弱化为“闭区域内部解析,边界连续”
推论2:复合闭路定理(有洞的柯西古撒定理)#
复合闭路定理:设 C 为多连通区域D的一条简单闭曲线,C 内含有简单闭曲线 Ck,k=1,2,3...Ck 它们相互不包含,也互不相交, C 和 Ck 均取正方向,f(z)在区域 D 内解析,记 Ck− 为曲线 Ck 负方向,则
∮Cf(z)dz∮Γf(z)dzΓ==k=1∑n∮Ckf(z)dz=0,C+C1−+C2−+C3−...证明
总体思路:闭路变形原理:区域内一个解析函数沿简单闭曲线(对应上文的 C)的积分是0(柯西古撒定理),对这个简单闭曲线做变形,同时保持其连续性且不经过函数的不解析点(对应上文的 Ck)这样的变形不会改变积分值
如图,在 C 中取简单闭曲线 C1,用直线段 AA′,BB′ 链接,那么便产生了两个不包含奇点的闭区域,f(z) 在这两个闭区域边界的积分分别用柯西古撒定理,再加一起,直线段的积分因方向相反抵消,就能得到(1)式。
TIP如果一个函数在路径内只有有限个奇点,而在其他地方解析,那么整个积分可以看作是这些奇点“局部贡献”的总和(解析处闭路积分=0)。
这就是留数定理
推论3:柯西积分公式(配合复合闭路定理)#
先来回顾一道陈年老题:
函数 f(z)=1/z 在圆 C:z=Reiθ 上的积分为:
solution
∮f(z)dz=∫02πReiθ1iReiθdθ=2πi
推广一下,令 F(z)=z−z0f(z) 在简单闭曲线 C 围成的区域内解析(圆周 C 换成任意闭曲线,并且奇点由 z−z01提供, z0∈C),则积分
∮Cz−z0f(z)dz=∫02πreiθf(z0+reiθ)dreiθ=∫02πreiθf(z0+reiθ)ireiθdθ=i∫02πf(z0+reiθ)dθ=2πif(z0)柯西积分公式:如果 f(z) 在区域 D 内处处解析,C 为 D 内的任何一条正向简单闭曲线,它的内部完全包含于 D,z0 为 C 内部的任一点(不能在 C 上),那么
∮Cz−z0f(z)dz=f(z0)2πi
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当回路包含奇点时,才会用到复合闭路和柯西积分公式,不包含时直接柯西古撒定理得0
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在实际的计算中,往往需要手动找出奇点并化成许多个柯西积分公式的形式。常见的有拆分母。
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如果遇到奇点在积分路径上的情况,不能用柯西积分公式,但可以考虑让 a 从内部趋近边界,然后取极限。用 Plemelj公式(或称柯西积分的边界值公式)这里不多讲。
推论4:高阶导数公式#
高阶导数公式:设 f(z) 在区域 D 内解析,C 为 D 内的任意一条正向简单闭曲线,z0 为 C 内部的任一点(不能在 C 上),那么对于任意正整数 n,都有
∮C(z−z0)n+1f(z)dz=n!2πif(n)(z0)推论5:平均值公式#
平均值公式:设 D⊂C 是一个开集,函数 f 在区域 D 上解析。闭圆盘 ∣z−z0∣=R 完全包含在解析区域内,那么函数 f 在圆心 z0 处的值等于在圆周上的值的算数平均:
f(z0)=2π1∫02πf(z)dθ证明
用柯西积分公式进行证明
f(z0)=2πi1∮z−z0f(z)dzz=z0+reiθf(z0)=2π1∮reiθf(z)reiθdθ
推论6:柯西不等式#
柯西不等式:设 f(z) 在 C:∣z−z0∣=ρ 所围成的区域(注意这里是闭圆盘,包括圆周)上解析,若在圆周上有 ∣f(z)∣≤M 则
∣f(n)(z0)∣≤ρnn!M(ρ)推论7:解析函数积分与路径无关和原函数存在定理#
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积分与路径无关:
若 f(z) 是区域 D 内的解析函数,那么曲线积分 ∫Cf(z) 在 D 内与路径无关,只与起始点有关。
证明
设 Γ,C 为 D 内任意同向的从 z1→z2 的路径,由柯西古撒定理,
∮C−+Γf(z)dz=0∫Γf(z)dz−∫Cf(z)dz=0∴∫Γf(z)dz=∫Cf(z)dz
常见的全纯函数以及部分解析的函数:
指数函数 ez ,幂函数 zn 以及对应的多项式函数,三角函数与双曲函数
如 z1 这种在区域 C/(0,0) 内解析,若闭区域积分不是单连通则参考复合闭路定理
如 ln(z+1) 在 (−1.+∞) 内解析
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原函数存在定理:
设 f(z) 是区域 D 内的解析函数,那么存在变上限积分函数 F(z),满足:
F(z)=∫z0zf(ζ)dζ
F(z) 也是解析函数,并且满足
F′(z)=f(z)
证明
F′(z)aslongas=Δz→0limΔzF(z+Δz)−F(z)=Δz→0limΔz∫z0z+Δzf(ζ)dζ−∫z0zf(z)dζ=Δz→0limΔz∫zz+Δzf(ζ)dζ∀ζ>0,∃δ>0,when∣Δz∣<δ∣Δz∫zz+Δzf(ζ)dζ−f(z)∣<ϵ∣Δz∣∣∫zz+Δzf(ζ)dζ−∫zz+Δzf(z)dζ∣<ϵ∣Δz∣∣∫zz+Δz[f(ζ)−f(z)]dζ∣<ϵ∣Δz∣∫zz+Δz∣f(ζ)−f(z)∣dζ<ϵ∣Δz∣∫zz+Δz∣f(ζ)∣−∣f(z)∣dζ<ϵifΔz→0,thenζΔz→z∴F′(z)=f(z)注意这里不能用积分中值定理(微分中值定理在复变中不加条件不成立)。证明了 F(z) 在 D 内可导,而且导数恰好是 f(z),又因为 f(z) 解析所以 f(z) 连续,所以 F(z) 一阶导连续,由解析的判定定理可知 F(z) 解析
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原函数和不定积分:
Φ(z),f(z) 是区域 D 内确定的函数,其中 Φ(z) 是解析函数。如果满足
Φ′(z)=f(z)
则称 Φ(z) 是 f(z) 的一个原函数, f(z) 所有的原函数构成它的不定积分,记作 ∫f(z)dz ,满足
∫f(z)dz=Φ(z)+C,C为任意常数
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牛顿莱布尼兹公式:
设 f(z) 是单连通区域 D 上的解析函数, Φ(z) 是 f(z) 的一个原函数,则
∀z0,z1∈D,∫z0z1f(z)dz=Φ(z1)−Φ(z0)
- 初等函数都是定义域内处处解析的,因此都有原函数
- 凑微分,分部积分在复变函数领域依然适用
推论8:morera定理#
TIPmorera定理可以看做柯西古萨定理的逆定理,即由闭路积分为零可以推出来解析
morera定理:设 f(z) 在单连通区域 D 内连续,C 为 D 内任意一条简单封闭曲线,如果 ∮Cf(z)dz=0,那么函数 f(z) 解析。
证明:可积说明存在原函数, F′(z)=f(z) ,并且原函数是解析函数,由解析函数可以无限阶求导以及求导之后解析性不变可以得到 f(z) 是解析函数
整函数#
整函数的定义:在整个复平面 C 上解析的函数成为整函数
常见的整函数包括多项式函数指数函数(分支上)三角函数之类
刘维尔定理#
刘维尔定理:有界的整函数必为常值函数
证明
∀z∈C,∣f(z)∣≤M用柯西不等式的一阶导形式∣f′(z)∣≤ρMρ→∞lim∣f′(z)∣≤0∴f′(z)=0,f(z)=C