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distrobox的安装与使用
主包的kubuntu版本：22.04
事情是这样的，主包需要ros1跑通远古代码，之前装的ros2是装在conda虚拟环境里的，这次也想如法炮制，但是ros1的依赖实在太多了，conda装起来太麻烦了，搞不好要重装系统，在友人的帮助下于用distrobox。
安装distrobox
朋友推荐的方法：
sudo apt install distrobox但是我这边装不上去，提示找不到包，于是改手动安装：
curl -s https://raw.githubusercontent.com/89luca89/distrobox/main/install | sudo sh装完再下个podman：
sudo apt install podman创建distrobox容器
然后就可以用了，创建一个ubuntu20.04的容器：
distrobox create --image ubuntu:focal --name ubuntu20进入容器：
distrobox enter ubuntu20进入之后会有一个漫长的等待过程，第一次进入会自动安装一些东西。
如果没有问题的话就能进入容器的zsh环境了。主包这里用的是zsh，会显示：
有关更多命令：
distrobox listdistrobox exit ubuntu20distrobox rm ubuntu20distrobox stop ubuntu20配套vscode插件
Dev Containers插件可以让vscode直接连接到distrobox容器中，非常方便。
注意改一下设置:
Dev › Containers: Docker Path
改成
podmanDev › Containers: Docker Socket Path改成
/var/run/podman.sock然后点击左下角的绿色按钮，选择”Dev Containers: Attach to Running Container…”，选择对应的容器就可以了。
这样会自动在容器内打开一个vscode窗口，非常方便进行开发。
容器内安装ros1
全装
sudo apt install ros-noetic-desktop-full装的有点慢，稍等一下，装好之后
sudo apt install -y python3-rosdep
sudo rosdep initrosdep update如果不想每次进入容器都要source ros的环境变量，可以把下面这行加到~/.zshrc里：
echo "source /opt/ros/noetic/setup.zsh" >> ~/.zshrcsource ~/.zshrc或者
source /opt/ros/noetic/setup.zsh这样就可以愉快地使用ros1了。
主包这里出了点小问题：
ERROR: ld.so: object '/usr/NX/lib/libnxegl.so' from LD_PRELOAD cannot be preloaded (cannot open shared object file): ignored.不影响任何使用，但是弹的烦人，用下面这行命令在当前终端禁用LD_PRELOAD：
unset LD_PRELOAD distrobox的安装与使用
https://biscuit0613.github.io/posts/programming/distrobox/