公告
欢迎来到我的博客喵。
83 字
1 分钟
RM_miniconda安装ROS2
WARNING用miniconda安装ROS2 Humble，不要指定Python版本，新建环境之后按顺序就行，一般是不会报错的。
Alkaid: 09-09 17:05:30
conda config --env --add channels conda-forgeAlkaid: 09-09 17:05:34conda config --env --remove channels defaultsAlkaid: 09-09 17:05:40
conda config --env --add channels robostack-humbleAlkaid: 09-09 17:05:48
conda install ros-humble-desktopAlkaid: 09-09 17:06:04
conda install rosdep检验方法：
rosversion -d应该会输出：
humblerviz2应该会打开rviz2界面。
RM_miniconda安装ROS2
https://biscuit0613.github.io/posts/rm/ubuntucondaros/