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光流（二）——Horn-Schunck与金字塔LK
2026-06-23
HS全局平滑假设、能量函数（数据项+平滑项）、欧拉-拉格朗日方程推导、迭代求解、金字塔LK图像扭曲与增量光流、三种光流方法对比总结
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8 分钟
光流（一）——Lucas-Kanade方法
2026-06-23
光流定义、亮度恒常性假设与小运动假设、光流约束方程Ixu+Iyv+It=0、孔径问题、LK局部空间一致性假设、最小二乘求解、与Harris结构张量的联系
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7 分钟
卷积神经网络：空域注意力机制
2026-06-22
CNN里的注意力机制，和Transformer里的QKV自注意力机制，虽然在“注意力”这个大框架下，但它们的实现逻辑和数学本质有着根本的不同。简单来说，CNN注意力是“加权选择”，而QKV自注意力是“两两交互”。
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7 分钟