关于stm32串口跳变的问题
2026-03-27
当电控重新换板子插入时,如果电控的串口没有被正确识别,可能会出现串口跳变的问题。这种情况通常是由于电控的串口驱动程序不兼容或者配置错误引起的。
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正交与正交补,直和分解
2026-03-11
“正交补”(Orthogonal Complement)这个概念,其实就是把 “垂直” (正交这一块)和 “填满” (补这一块)这两个想法结合在了一起。
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