图像去噪的目标是从观测到的含噪信号中恢复出潜在的干净信号。设干净图像为 ,噪声为 ,含噪观测为 ,去噪任务即估计 。噪声的建模方式直接决定了去噪方法的设计。
噪声模型
加性高斯白噪声(AWGN)
最基础的噪声模型。每个像素独立地叠加一个高斯分布的随机变量:
噪声 与信号 无关,均值 、方差 。 称为噪声水平(noise level),以像素灰度值衡量(如 表示噪声标准差为 25 / 255)。AWGN 是合成去噪研究中最常用的基准,DnCNN、FFDNet 等主流算法的主要评测都基于 AWGN。
泊松噪声
光子计数场景(低光照摄影、X 光成像、天文观测)中,传感器接收到的光子数服从泊松分布,方差等于均值。模型为:
泊松噪声是信号相关的:高强度信号区域的噪声方差大,低强度区域的噪声方差小。VST(方差稳定变换,如 Anscombe 变换)可以将泊松噪声近似转为高斯噪声,处理后用 AWGN 去噪方法再逆变换恢复。
椒盐噪声
随机选取一部分像素,将其值强制设为最大或最小灰度值(如 或 )。表现为图像上随机散布的黑点和白点。椒盐噪声的去除依赖中值滤波器而非高斯平滑,属于非线性处理。
真实噪声
真实传感器上的噪声是上述几种噪声的混合:读出噪声(近似 AWGN)+ 散粒噪声(Poisson)+ 量化噪声 + 温度相关噪声。设计针对真实噪声的去噪方法时,通常需要在合成噪声上预训练再用真实数据微调,或直接对真实噪声建模(如 CBDNet 中的噪声模型子网络)。
评价指标
PSNR(峰值信噪比)
PSNR 是去噪领域使用最广泛的客观指标。对 的图像, 为像素动态范围(8bit 时 ):
PSNR 对像素级误差敏感,但不一定能反映人眼感知质量。两张视觉上差异不大的图可能有显著的 PSNR 差距,反之亦然。
SSIM(结构相似性)
SSIM 从亮度、对比度和结构三个维度比较两幅图像。局部窗口内的比较定义为:
简化形式():
其中 是局部均值和标准差, 是协方差, 是稳定常数。SSIM 的取值范围是 ,越接近 1 表示越相似。
使用惯例
在学术论文中,PSNR 和 SSIM 通常同时报告。PSNR 衡量像素级重建精度,SSIM 衡量感知结构保真度。两者都作为参考指标,但不能完全替代主观评价。
去噪方法分类
图像去噪的发展大致可分为三个阶段,后续几篇将逐一展开:
| 阶段 | 代表方法 | 核心思想 | 覆盖篇章 |
|---|---|---|---|
| 空域滤波 | 高斯、中值、双边 | 局部邻域加权平均 | CV-Filter-Smooth.md |
| 非局部/变换域 | NLM、BM3D | 非局部相似性 + 变换域协同滤波 | CV-DN-NLM-BM3D.md |
| 深度学习 | DnCNN、FFDNet | 残差学习 + 端到端映射 | CV-DN-DnCNN.md / CV-DN-FFDNet.md |
| 前沿 | CBDNet、自监督、SwinIR | 真实噪声建模 / 盲点 / Transformer | CV-DN-Advanced.md |