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滤波:卷积与互相关
TIP在空间域图像增强中,早期的简单灰度变换、直方图均衡化等方法存在一个共性问题:它们没有考虑图像的空间信息(输出像素仅基于输入像素的原始灰度级别,或将图像作为整体处理)。为了捕获更丰富的图像特征,我们需要为每个像素提供上下文信息,因为邻域内的像素关系决定了图像的特征。
滤波
滤波的核心思想是:
使用一个小的模板(filter / kernel)在图像上滑动,局部区域内元素相乘并相加
其中 是一个线性或非线性变换, 是输入图像, 是输出图像。
互相关形式的定义:
卷积形式的定义,二维卷积要求核在参与计算前进行水平和垂直翻转:
- 在深度学习中通常使用互相关,但由于很多滤波器是对称的(如高斯、盒式),两者等价。
Padding-卷积的边界问题
如果不用padding,会越卷越小,每次卷积后输出图像尺寸为:
其中 是输入图像尺寸, 是卷积核尺寸, 是步长, (适用于 stride = 1 且 K 为奇数)是填充大小。
padding常见类型
- Zero Padding:在图像边界添加零值像素。
- Replicate Padding:复制边界像素值进行填充。
- Reflect Padding:以边界像素为中心进行镜像反射填充。
- Circular Padding:将图像视为周期性,边界像素与对面边界像素相连。

可分离卷积核
如果一个卷积核可以表示为两个一维卷积核的外积,那么它就是可分离的。
可分离:分解成两个一维卷积操作
复杂度分析:图片大小 ,卷积核大小 ,直接卷积复杂度为 ,可分离卷积复杂度为 。
