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atan 与 atan2 的比较
atan2#
atan2 和复数计算幅角的公式本质上没有区别
atan(y,x)=arg(x+yi)=⎩⎨⎧arctan(xy)arctan(xy)+πarctan(xy)−π2π−2πundefinedx>0点在一四象限x<0,y≥0点在x轴和以上的x<0,y<0x=0,y>0x=0,y<0x=0,y=0atan2 的优点在于它能区分象限，从而避免了除零错误。
atan 与 atan2 的比较
https://biscuit0613.github.io/posts/math/atanvsatan2/